Проблема экономии топливно-энергетических ресурсов занимает важное место в тематике работ научно-исследовательских организаций, проектных и промышленных фирм всех стран мира. В этом пособии приведены теоретические положения проектирования систем оптимального управления динамическими объектами с учетом возможных состояний функционирования в процессе эксплуатации. Это пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности «Проектирование и технология радиоэлектронных средств», и бакалавров направлений «Проектирование и технология электронных средств», «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», «Конструирование и технология электронных средств», а также для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».