Следящие системы автоматических манипуляторовКНИГИ » АППАРАТУРА
Название: Следящие системы автоматических манипуляторов Автор: Черноруцкий Г.С., Сибрин А.П., Жабреев B.C. Издательство: Москва: Наука, Главная редакция физико-математической литературы Год: 1987 Формат: pdf Страниц: 268 Размер: 73 mb Язык: Русский
В книге рассмотрены вопросы анализа и синтеза следящих систем автоматических манипуляторов с плохо обусловленными (случайными) параметрами. Обосновано рассмотрение следящих систем манипуляторов в классе квази стационарных стохастических систем. Основное внимание уделено синтезу систем по прямым показателям качества. Представлен метод идентификации систем с многими нелинейностями, позволяющий преобразовать к упорядоченному виду структуру нелинейной системы. Рассмотрен метод синтеза следящих систем при наличии помех, основанный на теории нелинейной фильтрации.