Операционная система для роботов ROS. Часть 1КНИГИ » АППАРАТУРА
Название: Операционная система для роботов ROS. Часть 1 Автор: Бжихатлов И.А. Издательство: Санкт-Петербург: Университет ИТМО Год: 2025 Формат: pdf, djvu Страниц: 109 Размер: 11 mb Язык: Русский
В данном пособии изложены методические рекомендации по изучению современными инструментов для разработки и тестирования программного обеспечения для роботов. Практические занятия и лабораторные работы способствуют освоению технологий моделирования роботов произвольной кинематики, построению виртуальных симуляционных сред и разработке управляющих алгоритмов для роботов на основе данных с датчиков.