|
 |
|
 |
|
|
 |
|  |
|
 Название: Underwater Robots, Fourth Edition
Автор: Gianluca Antonelli
Издательство: Springer
Серия: Springer Tracts in Advanced Robotics (Book 123)
ISBN: 3319778986
Год: 2018
Страниц: 374
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 21.8 MB
A classic in underwater robotics. One of the first volumes in the “Springer Tracts in Advanced Robotics” series, it has been a bestseller through the previous three editions. Fifteen years after the publication of the first edition, the fourth edition comes to print. The book addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. With respect to the third edition, it has been revised, extended and some concepts better clustered. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed. | |
Разместил: Ingvar16 5-04-2018, 18:22 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
 |
|  |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Robot Path Planning and Cooperation: Foundations, Algorithms and Experimentations
Автор: Anis Koubaa, Hachemi Bennaceur
Издательство: Springer
Серия: Studies in Computational Intelligence (Book 772)
ISBN: 3319770403
Год: 2018
Страниц: 205
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 10.1 MB
This book presents extensive research on two main problems in robotics: the path planning problem and the multi-robot task allocation problem. It is the first book to provide a comprehensive solution for using these techniques in large-scale environments containing randomly scattered obstacles. The research conducted resulted in tangible results both in theory and in practice. For path planning, new algorithms for large-scale problems are devised and implemented and integrated into the Robot Operating System (ROS). The book also discusses the parallelism advantage of cloud computing techniques to solve the path planning problem, and, for multi-robot task allocation, it addresses the task assignment problem and the multiple traveling salesman problem for mobile robots applications. | |
Разместил: Ingvar16 5-04-2018, 17:57 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Автор: Ю. Пташенчук и др.
Название: В помощь радиолюбителю. Выпуск 41
Издательство: М:, ДОСААФ
Год: 1973
Страниц: 64
Формат: DJVU, PDF
Размер: 11 МБ
Содержание:
Ю. Пташенчук. Высококачественный электропроигрыватель
К. Вайсбейн. Релейный переключатель рода работ магнитофона
И. Тимошенков. Перезапись на магнитофоне «Яуза-5»
В. Ештокин. Универсальный измерительный прибор 39
В. Вовченко. Звуковой фильм — на кинопроекторе «Русь»
В. Кокачев. Высокочастотный блок портативного транзисторного радиоприемника | |
Разместил: polyanskiy 5-04-2018, 10:11 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Автор: РНИИ Электронстандарт
Название: Реле и контакторы. Том 1
Издательство: М:, РНИИ Электронстандарт
Год: 1964
Страниц: 444
Формат: DJVU
Размер: 62 МБ
Справочник является официальным подписным изданием Государственного комитета Совета Министров СССР по электронной технике, Справочник предназначен для предприятий, разрабатывающих, изготовляющих и эксплуатирующих радиотехническую и электронную аппаратуру. Помещенные в справочнике сведения взяты из соответствующих нормалей и технических условий и дополнены рекомендациями по применению, электрическими схемами, пояснениями устройства и принципа действия реле и контакторов, а также принятой терминологии. Справочник будет периодически пополняться вкладными листами на вновь разработанные изделия и корректироваться в соответствии с изменениями нормалей и технических условий. Настоящий справочник не заменяет действующих нормалей и технических условий и поэтому не является юридическим документом в случае предъявления рекламаций. | |
Разместил: polyanskiy 5-04-2018, 07:29 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Build Your Own Linux System For Raspberry Pi
Автор: Jie Deng
Издательство: Jie Deng
ASIN: B01CH1JU4G
Год: 2016
Страниц: 12
Язык: английский
Формат: pdf, djvu
Размер: 10.09 MB
Raspberry Pi - это одноплатный компьютер размером с банковскую карту, изначально разработанный как дешевая система для обучения детей информатике. Как и большие компьютеры, он работает под управлением операционной системы. Так же, как и в обычных компьютерах, операционная система управляет всеми ресурсами компьютера и предоставляет пользователю определенный интерфейс для работы с программами. От выбора системы зависит удобство использования компьютера. Для Raspberry Pi написано множество разных операционных систем. Эта книга расказывает в графическом виде слайдов как уставить разные виды Linux на ваш Raspberry Pi. | |
Разместил: Ingvar16 4-04-2018, 21:57 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Raspberry Pi 2: The Essential Step by Step beginner's User guide to mastering a full list of projects for the Raspberry Pi 2
Автор: Erik Savasgard
Издательство: CreateSpace Independent Publishing Platform
ASIN: B01C7HEK86
Год: 2016
Страниц: 103
Язык: английский
Формат: epub, azw3, rtf, mobi, pdf (conv)
Размер: 10.05 MB
Raspberry Pi 2: The Essential Step by Step beginner's User guide to mastering a full list of projects for the Raspberry Pi 2.
This book contains proven steps and strategies on how to start your Raspberry Pi 2 project. Nowadays, many people have been trying to dabble with computing and robotics. They want to make their own system using PCBs and technological setups right at home. This is now possible with the availability of mini computing systems like Raspberry Pi 2. This book will teach you all the vital knowledge to know about Raspberry Pi 2. Knowledge you'll learn are about the hardware and its components. You'll know each part's functions. It is among the basics that everyone who's new in Raspberry Pi 2 must know. | |
Разместил: Ingvar16 4-04-2018, 20:57 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Автор: РНИИ Электронстандарт
Название: Конденсаторы К10-17...К31-14
Издательство: РНИИ Электронстандарт
Год: 1993
Страниц: 200
Формат: DJVU
Размер: 5 МБ
Описано основное .назначение, даны электрические параметры. Рассмотрена надежность приборов, стойкость к внешним воздействующим факторам. Содержит также типовые характеристики и указания по применению и эксплуатации. Все сведения основаны на данных соответствующих технических условий. Справочник предназначен для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и изготовлением радиоэлектронной аппаратуры. Может быть полезен широкому кругу радиолюбителей, а также студентам вузов при курсовом и дипломном проектировании. | |
Разместил: polyanskiy 4-04-2018, 14:24 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Computer Architecture, Sixth Edition: A Quantitative Approach (The Morgan Kaufmann Series in Computer Architecture and Design)
Автор: John L. Hennessy, David A. Patterson
Издательство: Morgan Kaufmann
Год: 2017
Формат: True PDF/EPUB
Страниц: 936
Размер: 85.7 Mb
Язык: English
Computer Architecture: A Quantitative Approach, Sixth Edition has been considered essential reading by instructors, students and practitioners of computer design for over 20 years. The sixth edition of this classic textbook from Hennessy and Patterson, winners of the 2017 ACM A.M. Turing Award recognizuing contributions of lasting and major technical importance to the computing field, is fully revised with the latest developments in processor and system architecture. | |
Разместил: bomboane 4-04-2018, 07:37 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Ham Radio For Dummies (For Dummies (Computer/Tech)) 3rd Edition
Автор: H. Ward Silver
Издательство: For Dummies
Год: 2018
Формат: true pdf, epub
Страниц: 432
Размер: 32.5 Mb, 22.9 Mb
Язык: English
Your how-to guide to become a ham
Ham radio, or amateur radio, is a way to talk with people around the world in real-time, or to send email without any sort of internet connection. It provides a way to keep in touch with friends and family, whether they are across town or across the country. It is also a very important emergency communication system. | |
Разместил: bomboane 4-04-2018, 06:47 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Диагностика электронных систем автомобиля
Автор: Яковлев В.Ф.
Издательство: М.: Солон-Пресс
Год: 2007
Страниц: 272
ISBN: 5-98003-044-1
Формат: PDF
Размер: 13 Мб
Язык: русский
Серия: Библиотека ремонта
Описаны основные способы, технологические приемы и технические средства диагностирования электронных систем, блоков и отдельных функциональных узлов, которые в настоящее время широко применяются в автомобильных бортовых устройствах автоматического контроля и управления. | |
Разместил: MIHAIL62 2-04-2018, 18:42 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
