|
 |
|
 |
|
|
 |
|  |
|
 Название: Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control
Автор: Michael Lutter
Издательство: Springer
Год: 2023
Страниц: 131
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 24.6 MB
One important robotics problem is “How can one program a robot to perform a task”? Classical robotics solves this problem by manually engineering modules for state estimation, planning, and control. In contrast, robot learning solely relies on black-box models and data. This book shows that these two approaches of classical engineering and black-box machine learning are not mutually exclusive. To solve tasks with robots, one can transfer insights from classical robotics to deep networks and obtain better learning algorithms for robotics and control. To highlight that incorporating existing knowledge as inductive biases in Machine Learning algorithms improves performance, this book covers different approaches for learning dynamics models and learning robust control policies. The presented algorithms leverage the knowledge of Newtonian Mechanics, Lagrangian Mechanics as well as the Hamilton-Jacobi-Isaacs differential equation as inductive bias and are evaluated on physical robots. | |
Разместил: Ingvar16 4-08-2023, 20:04 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
 |
|  |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Оптическая и квантовая электроника
Автор: Пихтин А.Н.
Издательство: М.: Высшая школа
Год: 2001
Cтраниц: 573
Формат: pdf
Размер: 22 мб
Язык: русский
В книге изложены физические основы оптической электроники, включая процессы взаимодействия электромагнитного излучения с веществом, оптические явления в твердых телах, а также принципы работы, особенности и основные характеристики приборов и методов квантовой электроники и оптоэлектроники. Настоящая книга написана в соответствии с учебной программой для вузов и рассчитана на студентов, имеющих подготовку по общей физике, статистической физике и квантовой механике, физике твердого тела. | |
Разместил: rivasss 1-08-2023, 17:56 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Микросхемы для бытовой радиоэлектронной аппаратуры
Автор: Аксенов А.И., Нефедов А.В.
Издательство: СОЛОН-Пресс
Год: 2016 - допол. и исправ. изд.
Cтраниц: 215
Формат: pdf
Размер: 24 мб
Язык: русский
В данном справочном издании приведены основные электрические параметры, назначение выводов, типовые схемы применения, конструкции корпусов микросхем, используемых в телевизорах, видеомагнитофонах, в аудиоаппаратуре и в блоках питания, прямые и функциональные зарубежные аналоги. Второе издание дополнено рядом микросхем и исправлено. Предназначена для радиолюбителей, занимающихся эксплуатацией и ремонтом радиоаппаратуры. | |
Разместил: rivasss 1-08-2023, 17:31 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Applied Analog Electronics: A First Course in Electronics
Автор: Kevin Karplus
Издательство: World Scientific Publishing
Год: 2023
Страниц: 616
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 88.0 MB
This textbook is for a first course on electronics. It assumes no prior electronics experience, but does assume that students have had calculus 1 (single-variable differential calculus) and high-school physics. A key idea of the course is that students need a lot of design experience and hands-on work, rather than a lot of theory. The course is centered around the labs, which are a mix of design labs and measurement/modeling labs. This unique volume takes students from knowing no electronics to being able to design and build amplifier and filter circuits for connecting sensors to microcontrollers within 20 weeks. Students design a digital thermometer, a blood-pressure meter, an optical pulse monitor, an EKG, an audio preamplifier, and a class-D power amplifier. They also learn how to measure and characterize components, including impedance spectroscopy of a loudspeaker and of electrochemical electrodes. This book was originally created for a course for bioengineers, not electrical engineers. The justification for an electronics course for bioengineers can be summed up in one word: sensors. This course emphasizes analog electronics that converts the signal from whatever the sensor produces to a voltage that can be read by a low-cost computer. | |
Разместил: Ingvar16 30-07-2023, 17:05 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Морская радиолокация
Автор: Винокуров В.И. (ред.)
Издательство: Л.: Судостроение
Год: 1986
Cтраниц: 256
Формат: pdf
Размер: 18 мб
Язык: русский
Морские условия весьма многообразно влияют на радиолокационное оборудование, но можно выделить три основных явления: сигналы, отраженные целями, подвержены изменениям; сигналы, отраженные от целей, принимают при наличии помех, вызванных отражением радиоволн морской поверхностью и другими специфическими отражателями; над морем существуют особые условия распространения радиоволн. Каждое из этих явлений зависит от гидрометеорологических процессов, изменяющихся во времени и охватывающих большое пространство. | |
Разместил: rivasss 30-07-2023, 16:04 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: The Game Console 2.0: История консолей от Atari до Xbox
Автор: Эван Амос
Издательство: Питер
Год: 2023
Страниц: 316
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 89.8 MB
The Game Console 2.0 — это великолепный подарок для гиков и геймеров. В книге собрана уникальная информация о том как менялся мир «приставок» на протяжении пяти десятилетий. Историю взлетов и падений игровой индустрии показана на примере более чем ста игровых консолей. Вы познакомитесь с классическим железом, узнаете, как сейчас играть в полюбившиеся ретро-игры и взглянете на девятое поколение консолей изнутри. Magnavox Odyssey, Atari 2600, NES, Commodore 64, Nintendo Switch, Xbox, PlayStation 5 и многие другие приставки, о существовании которых вы даже не подозревали. | |
Разместил: Ingvar16 29-07-2023, 21:44 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Arduino Programming for Beginners: Tips and Tricks for the Efficient Use of Arduino Programming
Автор: Eric Schmidt
Издательство: Independently published
Год: 2023
Страниц: 147
Язык: английский
Формат: epub
Размер: 13.6 MB
Since its inception in 2005, Arduino has grown exponentially and spread its popularity from Italy, its country of origin, to the rest of the world. This book is designed to familiarize beginners with Arduino and educate them on everything it offers. From the main terms to the functions Arduino has to offer, the book delves into the benefits of the Arduino programming language. The book will take you through a brief introduction to Arduino, its history, and all the tips and tricks you'll need to boost your Arduino knowledge from a beginner to a seasoned user. Additionally, we'll introduce you to some basic concepts and all the different IDEs that can be used with Arduino for maximum efficiency when using the programming language. We thank you for choosing Arduino Programming for Beginners and hope you'll enjoy your journey through the fascinating world of Arduino programming! | |
Разместил: Ingvar16 29-07-2023, 06:35 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Programmable Logic Controllers, 6th Edition
Автор: Frank Petruzella
Издательство: McGraw Hill
Год: 2023
Страниц: 417
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub (true)
Размер: 79.6 MB, 23.8 MB
The sixth edition of Programmable Logic Controllers provides an up-to-date introduction to all aspects of PLC programming, installation, and maintaining procedures. The text is written in an easy-to-read style designed for students with no prior PLC experience. Programmable logic controllers (PLCs) continue to evolve as new technologies are added to their capabilities. As PLC technology has advanced, so have programming languages and communications capabilities. Today’s PLCs offer faster scan times, space efficient high-density input/output systems, and special interfaces to allow non-traditional devices to be attached directly to the PLC. | |
Разместил: Ingvar16 29-07-2023, 05:55 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Теоретические основы радиоэлектронной борьбы
Автор: Куприянов А.И., Сахаров А.В.
Издательство: Вузовская книга
Год: 2007
Cтраниц: 356
Формат: pdf
Размер: 15 мб
Язык: русский
Рассматриваются радиоэлектронные средства и системы, функционирующие в условиях информационного противоборства, когда ведется радиоэлектронная разведка, организуется радиопротиводействие, применяется радиомаскировка и защита от специальных радиопомех. Книга задумана и написана как учебное пособие по курсам специализации новой специальности «Средства радиоэлектронной борьбы». | |
Разместил: rivasss 27-07-2023, 23:22 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Basic Electronics: Theory and Practice, 4th Editiion
Автор: S. Westcott, J. R. Westcott
Издательство: Mercury Learning and Information
Год: 2023
Страниц: 385
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 30.2 MB
Designed for both the student and hobbyist, this updated revision is an introduction to the theory and practice of electronics including advances in micro-controllers, sensors, and wireless communication. Each chapter contains a brief lab to demonstrate the topic under discussion, then moves on to use all of the knowledge mastered to build a programmable robot. New material on using Raspberry Pi and Python has been included. The companion files include short videos of the labs, soldering skills, and code samples for programming the robot. Covering both the theory and also its practical applications, this text leads the reader through the basic scientific concepts underlying electronics, building basic circuits, learning the roles of the components, the application of digital theory, and the possibilities for innovation by combining sensors, motors, and micro-controllers. It includes appendices on mathematics for electronics, a timeline of electronics innovation, careers in electronics, and a glossary. | |
Разместил: Ingvar16 27-07-2023, 02:42 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
