Методы математического моделирования сложных геометрических объектов сплайнами широко применяются в инженерной практике различных областей техники. Однако обобщающего труда, где были бы изложены теоретические основы аппроксимации кривых и поверхностей сплайнами, а также вопросы их использования для решения конкретных задач, в мировой литературе нет. Настоящую книгу следует рассматривать как попытку восполнить этот пробел. Содержание книги отражает двадцатилетиий опыт работы авторов по применению онлайновых методов для проектирования и технологической подготовки производства в машиностроении. В книге представлены основы теории аппроксимации полиномиальными сплайнами. Главное внимание уделено кубическим сплайнам одной и двух переменных, которые, с одной стороны, достаточно просты по своей численной реализаций на ЭВМ, а с другой — полностью обеспечивают потребности инженерной геометрии.