В книге приводятся базовые основы теории случайных процессов и, наряду с традиционными схемами минимизации дисперсии, предлагается эффективный нетрадиционный подход к разработке систем управления оптимизируемыми динамическими системами, подверженными случайным возмущениям, опирающийся на использование синтеза обычного и обобщенного оптимального управления, получаемого предварительно в отношении проектируемой модели системы в отсутствие случайных возмущений. В курсе лекций предлагается эффективная концепция управления оптимизируемыми динамическими системами, работающими в условиях случайных возмущений.