Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MatlabКНИГИ » НАУКА И УЧЕБА
Название: Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab Автор: Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А. Издательство: Лань Год: 2011 Страниц: 464 Формат: pdf Размер: 20 mb Качество: среднее
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета Matlab. Приводятся тексты программ для решения в Matlab практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению «Автоматизированные технологии и производства». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Содержание: Элементы алгебры, теории матриц и анализа. Дифференциальные и разностные уравнения. Модели элементов, систем и воздействий. Преобразование моделей систем управления. Характеристики и реакции звеньев и систем. Исследование свойств линейных объектов и систем управлении. Исследование качества линейных систем управлении. Исследование нелинейных систем. Синтез нелинейных систем управлении. Аналитический синтез нелинейных систем управления.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab 
