Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехникиКНИГИ » НАУКА И УЧЕБА
Название: Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники Автор: Величенко В.В. Издательство: Наука Год: 1988 Формат: pdf Страниц: 282 Размер: 29.1 Мб Язык: русский
Излагаются основы одного из современных направлений вычислительной механики, ставящей своей целью автоматизацию исследований сложных механических систем с помощью ЭВМ. Приведены элементы матричного анализа (дифференциального исчисления векторныхи матричных функций), техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем и применение развиваемого матрично-геометрического аппарата к решению основных задач динамики.