Системы управления электроприводов технологических роботов и манипуляторовКНИГИ » НАУКА И УЧЕБА
Название: Системы управления электроприводов технологических роботов и манипуляторов Автор: Егоров И.Н., Умнов В.П. Издательство: Владимир: Владимирский государственный университет Год: 2022 Формат: pdf, djvu Страниц: 314 Размер: 16 mb Язык: Русский
Рассмотрены структуры, вопросы анализа динамики и синтеза систем управления электроприводов технологических роботов и манипуляторов в режимах позиционного, силового и позиционно-силового разрывного и непрерывного управления; вопросы линеаризации, нелинейной коррекции и синтеза следящих систем двустороннего действия дистанционно управляемых роботов и манипуляторов; системы автоматического, полуавтоматического и дистанционно-автоматического управления электроприводами роботов и манипуляторов.