Построение, управление и моделирование роботизированных технологических комплексов гибридной обработкиКНИГИ » НАУКА И УЧЕБА
Название: Построение, управление и моделирование роботизированных технологических комплексов гибридной обработки Автор: Умнов В.П., Егоров И.Н. Издательство: Владимир: Владимирский государственный университет Год: 2023 Формат: pdf Страниц: 311 Размер: 10 mb Язык: Русский
Изложены основные сведения о гибридных технологических процессах современного машиностроительного производства, а также характеристики составляющих операций. Рассмотрены вопросы построения исполнительных систем роботизированных технологических комплексов гибридной обработки, включая функциональное комплексирование исполнительной системы роботизированных центров гибридной обработки, формирование исполнительных кинематических цепей манипуляторов, а также синтез параметров приводов исполнительных систем роботов. Приведены структуры систем управления при выполнении различных технологических операций с учетом их особенностей. Представлены компьютерные модели и результаты моделирования различных процессов и исполнительных систем роботов.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Построение, управление и моделирование роботизированных технологических комплексов гибридной обработки 
