Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого телаКНИГИ » НАУКА И УЧЕБА
Название: Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела Автор: Мисюра Н.Е., Митюшов Е.А. Издательство: Екатеринбург: Уральский федеральный университет Год: 2020 Формат: pdf Страниц: 120 Размер: 11 mb Язык: Русский
Даются основные правила действий над кватернионами, а также способы их линейной и нелинейной интерполяции. Приводятся многочисленные примеры с иллюстрациями использования кватернионов в различных приложениях.