Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3КНИГИ » ПРОГРАММИНГ
Название: Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3 Автор: Овсяницкая Л.Ю., Овсяницкий Д.Н., Овсяницкий А.Д. Издательство: М.: Перо Год: 2015 Формат: pdf Страниц: 188 Размер: 11 mb Язык: Русский
В книге рассмотрено применение алгоритмов пропорционального управления роботом Lego Mindstorms EV3 с использованием различных датчиков: движение робота вдоль стены, слежение за движущимся предметом, следование за маячком, движение по линии и по заданному курсу, удержание тяжелого груза в требуемом положении, реализация плавного разгона и торможения, имитация эффекта гелиотропизма. Отдельная глава посвящена реализации в среде Lego Mindstorms EV3 методики Циглера-Николса, позволяющей теоретически рассчитать оптимальные параметры управления, планировать и реализовывать научный эксперимент, позволяя раскрыть научный потенциал образовательной робототехники.