Детали и механизмы роботов: основы расчета, конструирования и технологии производстваКНИГИ » ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Название: Детали и механизмы роботов: основы расчета, конструирования и технологии производства Автор: Веселков Р.С., Гонтаровская Т.Н., Гонтаровский В.П. и др.; под ред. Самотокина Б.Б. Издательство: Выща школа Год: 1990 Cтраниц: 343 Формат: pdf Размер: 25 мб Язык: русский
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов. Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.