Название: Механика промышленных роботов Автор: Фролов К.В., Воробьев Е.И. Издательство: Высшая школа Год: 1988-1989 Формат: DjVu Размер: 17.3 MB Язык: Русский
В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов.
1. К.В. Флоров, Е.И. Воробьев - Кн.1 Кинематика и динамика (Механика промышленных роботов) - 1988 г. (304 с. ISBN 5-06-001201-8) 2. К.В. Флоров, Е.И. Воробьев - Кн.2 Расчет и проектирование механизмов (Механика промышленных роботов) - 1988 г. (367 с. ISBN 5-06-001134-8) 3. К.В. Флоров, Е.И. Воробьев - Кн.3 Основы конструирования (Механика промышленных роботов) - 1989 г. (383 с. ISBN 5-06-001135-6)
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Механика промышленных роботов (3 книги) 
