Название: Плоские четырехзвенные шарнирные механизмы Автор: Семенов М.В. Издательство: М.: Государственное издательство физико-математической литературы Год: 1959 Формат: pdf Страниц: 132 Размер: 31 mb Язык: русский
Автор настоящей книги поставил перед собою задачу изложить элементарно кинематику четырехзвенных шарнирных механизмов, широко используемых при механизации различных производственных процессов. В связи с этим в книге главное внимание обращено на построение характеристик механизмов, определяющих их качества. Решение поставленной в таком виде задачи позволяет выбирать механизмы, обеспечивающие заданные условия, и определять их основные размеры, что дает возможность осуществлять новаторам и конструкторам проектирование новых машин и их отдельных узлов. При этом как построение характеристик, так и решение различных задач, связанных с определением размеров механизмов, осуществляется графическим способом, как наиболее простым и наглядным. Однако в некоторых случаях параллельно с графическими даны и аналитические методы, основанные главным образом на решении треугольников с помощью простейших теорем тригонометрии. Все содержание книги делится на две главы.
В первой главе, состоящей из трех параграфов, даются краткие сведения о механизмах, на которых строится содержание второй главы, посвященной кинематике плоских шарнирных четырехзвенных механизмов. При этом в §§ 4, 5 и 6 даны отличительные признаки рассматриваемых механизмов, их назначение, графический метод построения передаточных характеристик и определение основных размеров проектируемых механизмов. В § 7 разбираются такие многозвенные плоские шарнирные механизмы, которые получаются путем параллельного и последовательного соединения четырехзвенных механизмов. В этом параграфе сделаны указания о назначении этих механизмов и методике их исследования. В некоторых случаях конструкция плоских шарнирных механизмов на первый взгляд резко отличается от их кинематических схем. Поэтому в § 8 изложены методы конструктивного преобразования плоских шарнирных механизмов. Попытка изложить в элементарной форме основы теории плоских четырехзвенных шарнирных механизмов делается впервые.
Предисловие. Краткие сведения о механизмах Основные понятия о структуре механизмов. Кинематика звеньев плоских шарнирных механизмов. Разметка траекторий точек плоских шарнирных механизмов. Кинематика плоских четырехзвенных механизмов Четырехшарнирные механизмы. Четырехзвенные механизмы с одной поступательной парой. Четырехзвенные механизмы с двумя поступательными парами. Параллельное и последовательное соединение четырехзвенных механизмов. Конструктивное преобразование механизмов. Литература, использованная при написании книги