Название: Адаптивное управление с идентификацией Автор: Рубан А.И. Издательство: Томск: Изд-во Томск, ун-та Год: 1983 Формат: PDF Страниц: 136 Размер: 15 mb Язык: русский
В монографии излагается новый перспективный метод синтеза алгоритмов работы адаптивных динамических нелинейных детерминированных и стохастических систем управления. Требуемые свойства системы введены в заданную траекторию движения и цель управления состоит в обеспечении наилучшего приближения координат системы к заданной траектории. Задача управления решается как задача идентификации и динамических систем. При неизвестных параметрах объекта в контур управления вводится идентификатор. Оценивается ошибка работы системы. Для специалистов, занимающихся проектированием и внедрением автоматических и автоматизированных систем управления, научных работников, занимающихся теорией управления, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.