Название: Прикладная теория инерциальной навигации Автор: Слив Э.И. Издательство: СПб: СПбГУ ИТМО Год: 2002 ISBN: 5757701692 Серия: Выдающиеся ученые ИТМО Формат: pdf Страниц: 132 Размер: 10,2 mb Язык: Русский
В книге представлены алгоритмы преобразования информации акселерометров и даны структурные схемы этих преобразований, позволяющие вычислять параметры движения судов. Описаны методы построения горизонтальных плоскостей, инвариантных к ускорениям движущихся судов и способы демпфирования собственных колебаний систем инерциальной навигации. Проанализированы результаты исследований инструментальных погрешностей этих систем.
Для инженеров, научных сотрудников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.