Прикладные задачи фильтрации и управленияПрикладные задачи фильтрации и управленияКНИГИ » ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Автор: Богуславский И. А. Название: Прикладные задачи фильтрации и управления Издательство: М:, Наука Год: 1983 Страниц: 400 Формат: DJVU, PDF Размер: 17 МБ
Излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления). Алгоритмы решения задач фильтрации и стохастического управления движением рассматриваются при дискретных моментах измерения и управления, что важно при наличии ЭВМ в системе управления. Применение алгоритмов иллюстрируется примерами численного решения ряда модельных задач. Книга предназначена для специалистов в области теории управления, в частности — теории управления движущимися объектами.