Рассмотрены вопросы создания и применения роботов, манипуляторов и роботизированных технологических комплексов для подземной добычи угля. Описаны принципы построения телеуправляемых манипуляторов, а также устройства передвижения, информационные устройства, системы управления и энергоснабжения. Приведена оценка экономической эффективности роботизации с учетом социальных факторов. Рассчитана на инженерно-технических работников предприятий угольной и горнорудной промышленности, специалистов научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, может быть полезной студентам вузов.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Шахтная робототехника 
