Название: Основы теории оптимальных автоматических систем
Автор: Фельдбаум А.А.
Издательство: Москва: Наука
Год: 1966
Формат: DJVU
Размер: 7.53 MB
Страниц: 626
Бурное развитие различных ветвей теории оптимальных автоматических систем сделало своевременной попытку охватить с некоторой единой точки зрения основные аспекты этой теории. Такая попытка была предпринята автором в главе "Оптимальные системы", вошедшей в сборник "Disciplines and techniques of Systems Control" под редакцией д-ра Пэшона (Люксембург), а также в курсе лекций, прочитанных в 1961/62 г. аспирантам и сотрудникам Института автоматики и телемеханики. Изложенная там точка зрения положена и в основу данной книги. Она определила последовательность изложения. Вся книга разделена на шесть глав. В первой главе дается постановка проблемы, во второй - обзор математического аппарата, применяемого при ее решении. Третья глава посвящена так называемым системам с полной, а четвертая - с максимальной, но неполной информацией об управляемом объекте. В пятой главе рассматривается теория систем с неполной информацией об объекте и с пассивным ее накоплением. Наконец, в шестой главе изучаются системы с активным накоплением информации.
Углубление в детали разветвлений теории потребовало бы чрезмерного увеличения объема книги. Поэтому автор старался ограничиться лишь основными положениями теории и иллюстрирующими ее примерами. Приведены лишь минимально необходимые для изучающего сведения о математическом аппарате, притом на уровне "инженерной" строгости.
Книга в целом является теоретической, однако она написана, согласно распространенному выражению, "инженером для инженеров".
Содержание:
Предисловие ко второму изданию 5
Из предисловия к первому изданию 6
Глава I. Проблема оптимальной системы 7
§ 1. Значение теории оптимальных систем 7
§ 2. Классификация оптимальных систем 15
§ 3. Критерии оптимальности 26
§ 4. Ввод информации об управляемом объекте в управляющее устройство 35
§ 5. Постановка задач теории оптимальных систем 45
Глава II. Математические методы, применяемые в теории оптимальных систем 54
§ 1. Некоторые сведения из теории вероятностей 54
§ 2. Вариационные методы 79
§ 3. Динамическое программирование 97
§ 4. Принцип максимума 114
Глава III. Оптимальные системы с полной информацией об управляемом объекте 146
§ 1. Задача о максимальном быстродействии; метод фазового пространства 146
§ 2. Применение классических вариационных методов 182
§ 3. Применение метода динамического программирования 203
§ 4. Применение принципа максимума 226
Глава IV. Оптимальные системы с максимальной неполной информацией об управляемом объекте 240
§ 1. Непрерывные системы с максимальной информацией об объекте 240
§ 2. Дискретно-непрерывные и чисто дискретные системы с максимальной информацией об объекте 263
Глава V. Оптимальные системы с независимым (пассивным) накоплением информации об объекте 292
§ 1. Основные задачи теории оптимальных систем с независимым накоплением информации 292
§ 2. Теория двуальтернативиых решений 318
§ 3. Элементы общей теории статистических решений 341
§ 4. Теория статистических решений в применении к системам автоматического управления 355
Глава VI. Оптимальные системы с активным накоплением информации 389
§ 1. Постановка простейшей задачи об оптимальной системе дуального управления 389
§ 2. Решение задачи и простейшие примеры 404
§ 3. Примеры неприводимых систем 423
§ 4. Обобщение на задачи с инерционными объектами 442
§ 5. Обобщение на задачи с марковскими объектами 466
§ 6. О структурных схемах оптимальных управляющих устройств 484
Глава VII. Некоторые применения теории дуального управления 511
§ 1. Синтез оптимальной самонастраивающейся модели 511
§ 2. Оптимальное управление объектом с чистым запаздыванием 534
§ 3. Управление с использованием косвенных показателей 546
§ 4. Самообучающиеся системы и дуальное управление 562
Дополнение 582
Заключение 585
Библиография 594
Предметный указатель 619
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Основы теории оптимальных автоматических систем 
