Название: Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели Автор: Крутько П.Д. Издательство: М.: Наука. Год: 1987 Формат: djvu Страниц: 304 Размер: 15 mb Язык: Русский Качество: Приемлемое
В книге рассматривается проблематика теории автоматического управления с позиций обратных задач динамики. Синтезируются стационарные и нестационарные алгоритмы управления, реализующие предписанные траектории движения, исследуются их свойства и устанавливается связь классической теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов и метода обратных задач динамики. Разработаны алгоритмические процедуры решения обратных задач динамики для одномерных и многомерных систем, ориентированные на применение ЭВМ. Эффективность алгоритмов иллюстрируется результатами математического моделирования.