Название: Адаптивные робототехнические комплексы Автор: Тимофеев А.В. Издательство: Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние Год: 1988 Формат: PDF Страниц: 332 Для сайта:mymirknig.ru Размер: 10 mb Язык: русский
В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Адаптивные робототехнические комплексы 
