Изложены основные принципы построения нейросетевых топологий с подкреплением, в том числе на базе Q–обучения, сетей адаптивных критиков и топологии «Внутренний учитель». Подробно рассмотрены примеры реализаций нейросетевых топологий с подкреплением на основе топологии «Внутренний учитель» и нейро – нечеткого адаптивного критика.