Предисловие 3
Введение 7
Глава первая. Уравнения движения системы автоматической регулировки усиления 12
1-1. Классификация системы АРУ 12
1-2. Характеристики и общая блок - схема систем АРУ 16
1-3. Уравнения движения системы автоматической регулировки усиления 20
1-4. Уравнения системы АРУ при Uex(t) = А = const 26
1-5. Возможные пути решения дифференциального уравнения АРУ 28
1-6. Метод кусочно - линейной аппроксимации 29
1-7. Применение операторного метода при решении дифференциальных уравнений системы АРУ 32
Глава вторая. Переходные процессы в системе автоматической регулировки усиления 34
2-1. Реакция системы АРУ на перепад амплитуды входногонапряжения 34
2-2. Реакция на перепад при наличии ограничения в усилителе 39
2-3. Функция передачи цепи обратной связи 43
2-4. Установившийся режим (состояние равновесия) системы АРУ 46
2-5. Система АРУ, описываемая уравнением первого порядка 49
2-6. Система АРУ, описываемая уравнением второго порядка 54
2-7. Системы АРУ, описываемые уравнениями высших порядков 62
Глава третья. Устойчивость системы автоматической регулировки усиления 66
3-1. Постановка вопроса 66
3-2. Анализ устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения 67
3-3. Анализ устойчивости, основанный на применении амплитудно-фазовой характеристики 70
3-4. Пример. Система АРУ, описываемая уравнением третьего порядка 74
Глава четвертая. Импульсные системы автоматической регулировки усиления 79
4-1. Вводные замечания 79
4-2. Функция передачи импульсной цепи АРУ 80
4-3, Анализ устойчивости импульсной системы АРУ 90
4-4. Условия устойчивости некоторых импульсных систем АРУ 94
4-5. О переходных процессах в импульсных системах АРУ 102
Глава пятая. Передача усилителем с автоматической регулировкой усиления периодической огибающей сигнала 104
5-1. О реакции системы АРУ на сигнал, амплитуда которого изменяется по периодическому закону 104
5-2. Искажения системой АРУ синусоидальной огибающей синала 107
5-3. Искажения синусоидальной огибающей сигнала импульсной системой АРУ 114
5-4. Пример. Искажения синусоидальной огибающей сигнала простейшей системой АРУ 115
5-5. Прохождение через усилитель с автоматической регулировкой усиления несинусоидальной периодической огибающей сигнала 117
5-6. Прохождение через усилитель с системой АРУ первого порядка „прямоугольной" огибающей сигнала 132
Глава шестая. Расчет системы автоматической регулировки усиления 139
6-1. Введение 139
6-2. Основные характеристики и параметры системы АРУ 140
6-3. Предъявляемые требования и рассчитываемые параметры системы АРУ 157
6-4. Расчет стационарного режима 160
6-5. Расчет системы АРУ первого порядка 165
6-6. Расчет системы АРУ второго порядка 175
Заключение 182
Приложение 186
Литература 190