Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системамиКНИГИ » ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Название: Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами Автор: Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Издательство: СПб.: Наука Год: 2000 Формат: pdf Страниц: 540 Размер: 19 mb Язык: Русский
В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современной теории нелинейных систем (таких как преобразования координат, инвариантные и притягивающие подмногообразия, точная линеаризация и пассификация, частичная стабилизация и т.д.) с методологией приближенной декомпозиции на основе частичной линейной аппроксимации, усреднения и сингулярных возмущений. Представлен ряд оригинальных концепций и методов, таких как предписанное пространственное движение, согласованное управление, робастные алгоритмы адаптации высокого порядка, методы скоростного градиента и неявной эталонной модели. Рассматриваются приложения, к задачам нелинейного управления механическими системами: пространственным движением твердого тела, многоколесными мобильными роботами, колебательными маятниковыми системами.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами 
