Название: Динамика мехатронных систем Автор: Жмудь В. А. , Французова Г. А. , Востриков А. С. Издательство: Директ-Медиа Год: 2021 Cтраниц: 241 с. : ил., схем., табл. Формат: pdf (ocr) Размер: 23 мб Язык: русский
В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта Erasmus+.
Скачать Жмудь В. А. , Французова Г. А. , Востриков А. С. Динамика мехатронных систем
|