Название: Теория управления техническими системами Автор: Лукас В.А. Издательство: Екатеринбург: УГГГА Год: 2002 Формат: pdf Страниц: 675 Размер: 37 mb Язык: Русский
В учебном курсе изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами, фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных воздействиях, спообы оптимизации структуры и параметров систем, основы анализа дискретных и нелинейных систем управления. Наряду с традиционным структурным представлением систем управления (метод «вход-выход») использован современный векторно-матричный метод пространства состояний (МПС). Изложены основанные на МПС критерии оценки наблюдаемости и управляемости объектов управления, основы оптимальной фильтрации сигналов и оптимального оценивания состояния объектов управления, методы синтеза оптимальных систем управления при полной и неполной информации об объекте.