 Название: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Автор: Лебедев С.К., Колганов А.Р.
Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2021
Cтраниц: 350
Формат: pdf
Размер: 48 мб
Язык: русский
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Скачать Лебедев С.К., Колганов А.Р. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике 
