Название: Техническое зрение робототехнических комплексов Автор: Балабанов П.В., Дивин А.Г., Егоров А.С. Издательство: Тамбов: Тамбовский государственный технический университет Год: 2019 Формат: pdf Страниц: 80 Размер: 14 mb Язык: Русский
Рассмотрены основные алгоритмы обработки изображений, которые могут быть реализованы в различных средах: как в LabVIEW NI VISION, так и в OpenCV, Python, с помощью которых можно обрабатывать информацию с видеокамер, а также управлять как промышленными манипуляторами, так и мобильными роботами (в том числе беспилотными летательными аппаратами). Предназначено для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлению подготовки «Механика и робототехника», а также для студентов и аспирантов, изучающих информационные технологии и системы технического зрения.