Название: Конструирование роботов Автор: П. Андре, Ж-М. Кофман, Ф. Лот, Ж-П. Тайар Издательство: Мир Год издания: 1986 Страниц: 360 Язык: Русский Формат: DjVu Размер: 3,17 Мб
Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей. Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники.