Название: Конструирование механизмов роботов
Автор: Егоров О.Д.
Издательство: Абрис
Год: 2012
Страниц: 450
Формат: pdf
Размер: 34 mb
Качество: хорошее
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.
Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».
Содержание:
Предисловие
Структура роботов
Основные характеристики роботов
Кинематика роботов
Динамика роботов
Расчеты на прочность исполнительных устройств
Расчет исполнительных устройств на жесткость
Погрешность позиционирования робота
Приводы роботов
Преобразователи движения
Механизмы выборки мертвого хода
Тормозные устройства
Уравновешивающие механизмы
Направляющие
Рабочие органы
Информационные устройства
Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
Проектирование исполнительных устройств
Надежность роботов
Список литературы
Приложение
Загрузить книгу «Конструирование механизмов роботов»
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Конструирование механизмов роботов 
