Название: Теория инерциальных систем навигации Автор: Бромбер П.В. Издательство: Наука Год: 1979 Страниц: 296 Формат: PDF Размер: 115 мб Язык: Русский
Инерциальные системы разбиваются на три больших класса: системы полуаналитлчсского типа, аналитического типа и бесплатформенные системы. Вводится однопараметрическое семейство подобных эллипсоидов вращения ( h - эллипсоидов, h — высота полета), которые в первом приближении являются эквипотенциальными поверхностями поля силы тяжести. Центр масс движется по поверхности эллипсоида (горизонтальные полеты самолетов и движение морских кораблей). Излагается теория чувствительных элементов — гиростабилизированных платформ, акселерометров и гироизмерителей абсолютной угловой скорости. Приводятся алгоритмы инерциальных систем с учетом несферичности Земли. Составляются уравнении ошибок для линейного анализа погрешности систем всех классов. Процесс формирования идеальных функциональных схем инерциальных систем доводится до состояния алгоритма.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Теория инерциальных систем навигации 
