Название: Робототехника Автор: Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Издательство: Мир Год: 1989 Формат: PDF Размер: 23.59 MB Язык: Русский
В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Робототехника 
