|
 |
|
 |
|
|
 |
|  |
|
 Название: Robust H∞ Team Formation Tracking Design Methods of LargeScale UAV Networked Control Systems
Автор: Bor-Sen Chen
Издательство: CRC Press
Год: 2025
Страниц: 278
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 24.4 MB
This book introduces the centralized robust H∞ team formation tracking control strategy of multi-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H∞ proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB. In future 5G and 6G era, it is a landmark that we are going to the next industry revolution toward automation and large data exchange in manufacturing technology and smart cities. The involved processes include cyber-physical systems (CPS), cyber-social systems (CSS), the Internet of Things (IoT), Industrial Internet of Things (IIOT), cloud computing, and others. To meet the wide application of abovementioned needs in the next era, the unmanned aerial vehicle (UAV) technology has become a popular issue in industry and academia area due to its fast-growing market and vast application such as military, searching, rescuing delivery and wireless communication platform. With the prospective widespread application of multi-UAV team formation system in the future, the formation fight design problem of multi-UAV network control system has recently become a hot topic. The common formation control method is to establish a control strategy for a team of UAVs to achieve their desired target tracking, such as switching interaction topologies method, lead-follower method with a consensus formation control algorithm, and interactive leader-follower configuration with leader to interact with the followers via virtual leader etc. Consequently, this book is useful for postgraduate students, engineers, and scientists in mechanical engineering, electrical engineering aerospace engineering, control engineering, and applied mathematics. | |
Разместил: Ingvar16 28-10-2024, 01:34 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
 |
|  |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Промышленные взрывчатые вещества
Автор: Илюшин М. А., Савенков Г. Г., Мазур А. С.
Издательство: Лань
Год: 2021 - 3-е изд.
Cтраниц: 201
Формат: pdf (ocr)
Размер: 32 мб
Язык: русский
Рассмотрен комплекс вопросов, связанных с теорией горения и взрыва, химией и технологией производства взрывчатых веществ, производимых промышленностью. Приведены данные о современных промышленных взрывчатых веществах и оборудовании, используемом для их производства. Учебное пособие включает в себя информацию, подчерпнутую из литературных источников научного и справочного характера, патентной литературы. | |
Разместил: rivasss 27-10-2024, 12:15 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
Автор: Капитонов А.А.
Издательство: Регулярная и хаотическая динамика
Год: 2016
Формат: pdf
Размер: 16 мб
Язык: русский
Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. | |
Разместил: rivasss 25-10-2024, 17:21 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Кибербезопасность объектов топливно-энергетического комплекса. Концепции, методы и средства обеспечения
Автор: Белоус А.И.
Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2020
Cтраниц: 644
Формат: pdf
Размер: 110 мб
Язык: русский
Рассмотрены основы обеспечения кибербезопасности современных электроэнергетических инфраструктур. Подробно освещены вопросы обеспечения кибербезопасности атомных электростанций и других объектов топливно-энергетического комплекса с использованием микроэлектронной элементной базы. Представлена нормативно-техническая база обеспечения кибербезопасности энергетических структур ведущих мировых индустриально развитых стран. Для технических специалистов в области электроэнергетики, микроэлектроники, информационных технологий и безопасности. Также книга будет полезна преподавателям вузов, студентам, изучающим электроэнергетические направления и информационную безопасность. | |
Разместил: rivasss 25-10-2024, 07:55 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Технология строительного производства
Автор: Ревич Я.Л., Рудомин Е.Н. и др.
Издательство: Издательство Ассоциации строительных вузов
Год: 2011
Cтраниц: 410
Формат: pdf
Размер: 16 мб
В книге излагаются современные методы производства строительно-монтажных работ с применением традиционных и новейших материалов и средств механизации. Рассматриваются методы производства работ при реконструкции зданий и сооружений. | |
Разместил: rivasss 24-10-2024, 20:07 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Технические средства судовождения. Том 2. Конструкция и эксплуатация
Автор: Смирнов Е.Л., Яловенко А.В., Воронов В.В. и др.
Издательство: СПб.: Элмор
Год: 2000
Формат: pdf
Страниц: 656
Размер: 79 mb
Язык: Русский
В учебнике изложены сведения по конструкции и эксплуатации современных перспективных для морского флота систем определения угловой ориентации судна, а также систем измерения скорости судна и глубины: гирокомпасов, гирогоризонткомпасов, магнитных компасов, гиротахометров, навигационных эхолотов и лагов различного действия. Представлена общая информация об основных типах зарубежных приборов. | |
Разместил: na5ballov 24-10-2024, 14:32 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Генезис современной ракетодинамики
Автор: Мандрыка А.П.
Издательство: Наука
Год издания: 1971
Количество страниц: 218
Язык: русский
Формат: DjVu
Размер: 10,17 Мб
В книге дан подробный анализ развития ракетодинамики с середины XIX в. до 1960 г. включительно. Показано формирование ракетодинамики из развития динамики точки переменной массы аэродинамики и, главное, внешней баллистики. Большое внимание уделено внедрению численных методов в баллистику на основе ручной вычислительной техники и электронно-вычислительных машин и использование этих методов в ракетодинамике. Главное внимание обращено на эволюцию методов определения траектории центра масс ракеты. | |
Разместил: Belka01 24-10-2024, 11:00 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Англо-русский словарь по робототехнике
Автор: Петров А.А., Масловский Е.К.
Издательство: Русский язык
Год: 1989
Cтраниц: 495
Формат: pdf
Размер: 107 мб
Язык: русский, английский
Словарь содержит около 12 тыс. терминов по механике и конструкции роботов и робототехнических систем, сенсорным устройствам современных роботов, по вычислительным, алгоритмическим и программным средствам робототехники, по искусственному интеллекту, программированию и обучению роботов, по ГАП, роботизации технологических процессов, применению роботов в непромышленной сфере. В конце словаря даны сокращения, а также указатель русских терминов. | |
Разместил: rivasss 24-10-2024, 07:03 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Сборник упражнений по технике высокого напряжения
Автор: Залесский А.М.
Издательство: ОНТИ НКТП СССР, Гл. редакция энергетической лит-ры
Год издания: 1936
Количество страниц: 186
Язык: русский
Формат: DjVu
Размер: 10,25 Мб
Сборник предназначается для студентов электротехнических и энергетических втузов и должен служить пособием при прохождении курса техники высокого напряжения. С целью дать материал для самостоятельной работы студентов и сделать этот сборник подходящим руководством также для студентов заочных втузов, все типичные задачи даны с решениями. Сборник заключает в себе 12 глав, охватывающих все отделы курса "Техника высокого напряжения" для специальности "Передача энергии и объединение электрических систем" и других родственных специальностей.
| |
Разместил: Belka01 23-10-2024, 22:14 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Судовой механик: технический минимум
Автор: Дейнего Ю.Г.
Издательство: М.: Моркнига
Год: 2008
Cтраниц: 304
Формат: pdf
Размер: 51 мб
Язык: русский
Книга предназначена для судовых механиков, работающих под отечественным и иностранным флагом на транспортных судах, а также промысловых, судах вспомогательного флота и обеспечения ВМФ. Целесообразно использование книги слушателям курсов повышения квалификации и переподготовки судомехаников всех уровней. | |
Разместил: rivasss 23-10-2024, 16:00 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
