|
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Introduction To Robotics: Mechanics and Control, 4th Edition, Global Edition Автор: John J. Craig Издательство: Pearson Год: 2022 Формат: PDF Страниц: 448 Размер: 22,6 Mb Язык: English
For senior-yearundergraduate and first-year graduate courses in robotics. An intuitiveintroduction to robotic theory and application Since its originalpublication in 1986, Craigs Introduction to Robotics: Mechanics andControl has been the leading textbook for teaching robotics at theuniversity level. Blending traditional mechanical engineering material withcomputer science and control theoretical concepts, the text covers a range oftopics, including rigid-body transformations, forward and inverse positionalkinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear andnon-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, androbotic programming. The 4th Edition featuresa balance of application and theory, introducing the science and engineering ofmechanical manipulationestablishing and building on foundational understandingof mechanics, control theory, and computer science. With an emphasis on the computationalaspects of problems, the text aims to present material in a simple, intuitive manner. |
Разместил: vitvikvas 11-10-2021, 11:27 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Сопротивление материалов Автор: Агапов В.П. Издательство: МГСУ Год: 2014 Cтраниц: 336 Формат: pdf Размер: 41 мб Язык: русский
Изложены основы расчетных и экспериментальных методов исследования напряженно-деформированного состояния элементов конструкций при растяжении — сжатии, кручении, изгибе и комбинированном нагружении. Содержатся сведения о расчетах стержней на устойчивость. Рассмотрены поведение стержней при действии динамических нагрузок. Приведены сведения о современных методах расчета стержней и стержневых систем на прочность. Теоретический материал проиллюстрирован примерами расчета стержней при различных воздействиях. |
Разместил: rivasss 11-10-2021, 11:13 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Эксплуатация электрооборудования Автор: Хорольский В.Я., Таранов М.А., Шемякин В.Н. Издательство: Лань Год: 2018 Cтраниц: 268 Формат: pdf Размер: 12 мб Язык: русский
Изложены теоретические и практические положения эксплуатации электрооборудования. Рассматриваются вопросы надежности, диагностики, технической эксплуатации, организации и управления электротехническими службами. Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки «Агроинженерия». |
Разместил: rivasss 11-10-2021, 08:53 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Инженерная геодезия Автор: Куштин И.Ф., Куштин В.И. Издательство: Феникс Год: 2002 Cтраниц: 416 Формат: pdf Размер: 16 мб Язык: русский
Изложены общие сведения по геодезии, топографии, теории ошибок измерений, вопросы использования инженерно-геодезических работ в строительстве. Описаны методы разбивочных работ, геодезического обследования строительства гражданских и промышленных зданий, линейных сооружений, вопросы наблюдения за деформациями сооружений, геодезического обеспечения кадастра. Дан раздел геодезического использования спутниковых технологий. |
Разместил: rivasss 10-10-2021, 17:36 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Монтаж лесопильных рам Автор: Орлов М. Издательство: ГОСЛЕСТЕХИЗДАТ Год: 1935 Формат: PDF Страниц: 152 Размер: 10.4 MB Язык: Русский
Настоящая работа трактует вопросы монтажа лесопильных рам, причем монтаж понимается в самом широком смысле этого слова, начиная с работы слесарно-сборочного цеха машиностроительного завода, изготовляющего рамы, кончая монтажом в эксплоатационных условиях. В первых трех главах даны классификация, конструкция и техническая характеристика лесорам. В приложении приведены результаты замеров импортных и советских лесорам на точность сборки. Этот материал заимствован из трудов Центрального научно-исследовательского института механической обработки дерева (ЦНИИМОД). Известно, что лесорамы делятся на два класса - вертикальные и горизонтальные. Здесь разбираются только машины вертикального типа, так как горизонтальные встречаются у нас весьма редко и имеют ту же кинематику, а следовательно и принципы сборки такие же, как у вертикальных машин. |
Разместил: Интересненько 10-10-2021, 11:01 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Геометрия и механика корабля Автор: Яковлев С. Издательство: Водный транспорт Год: 1939 Формат: PDF Страниц: 315 Размер: 12 MB Язык: Русский
В предлагаемой книге рассматриваются вопросы геометрии, статики и динамики корабля. Изложение предполагает знание элементарной математики. Книга снабжена большим количеством примеров и упражнений для самостоятельного производства расчетов. |
Разместил: Интересненько 10-10-2021, 10:48 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Экономия электроэнергии в сельских электроустановках Автор: Хорольский В. Я., Таранов М. А., Ефанов А. В. Издательство: Лань Год: 2021 Cтраниц: 272 Формат: pdf Размер: 13 мб Язык: русский
В учебном пособии изложены теоретические и практические положения по экономии электрической энергии на предприятиях АПК. Дана оценка современного состояния проблемы энергосбережения в нашей стране и за рубежом. Рассмотрены вопросы организации и проведения энергетических обследований сельскохозяйственных предприятий как одного из факторов энергосбережения. Предложены организационные и технические мероприятия по экономии электроэнергии в сельских электрических сетях, силовых и осветительных установках сельских товаропроизводителей. |
Разместил: rivasss 10-10-2021, 08:59 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Коррозионная стойкость титановых сплавов Автор: Тавадзе Ф.Н. Манджгаладзе С.Н. Издательство: Тавадзе Ф.Н. Манджгаладзе С.Н. Год: 1969 Формат: pdf Страниц: 208 Размер: 12 mb Язык: Русский
В книге изложены вопросы теории и практики коррозии титана и его сплавов в различных агрессивных средах и атмосферных условиях по зарубежным и отечественным данным. Приведен большой фактический материал по применению титановых сплавов в различных областях промышленности. Дан анализ рентабельности применения титановых сплавов в зависимости от их стоимости и коррозионной стойкости в конкретных условиях эксплуатации. |
Разместил: na5ballov 9-10-2021, 16:33 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Additive Manufacturing (Handbooks in Advanced Manufacturing) First Edition Автор: Juan Pou, Antonio Riveiro, J. Paulo Davim Издательство: Elsevier Год: 2021 Страниц: 741 Язык: английский Формат: epub Размер: 25.2 MB
Additive Manufacturing explains the background theory, working principles, technical specifications, and latest developments in a wide range of additive manufacturing techniques. Topics addressed include treatments of manufactured parts, surface characterization, and the effects of surface treatments on mechanical behavior. Many different perspectives are covered, including design aspects, technologies, materials and sustainability. Experts in both academia and industry contribute to this comprehensive guide, combining theoretical developments with practical improvements from R&D. This unique guide allows readers to compare the characteristics of different processes, understand how they work, and provide parameters for their effective implementation.
|
Разместил: Ingvar16 9-10-2021, 13:55 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Алюминиевые сплавы. Состав, свойства, технология, применение Автор: Белецкий В.М., Кривов Г.А. Издательство: КОМИНТЕХ Год: 2005 Cтраниц: 365 Формат: pdf Размер: 81 мб Язык: русский
Справочник под общ. ред. акад. И.Н. Фридляндера. Приведены данные по физико-химическим, физико-механическим, технологическим и эксплуатационным свойствам современных отечественных и зарубежных алюминиевых сплавов. Информация, приведенная в Справочнике, обобщена и систематизирована в форме, удобной для эффективного использования ее при решении широкого спектра конструкторских, технологических, эксплуатационных и экономических задач. |
Разместил: rivasss 9-10-2021, 08:13 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
br>
|