|
 |
|
 |
|
|
 |
|  |
|
 Название: AI based Robot Safe Learning and Control
Автор: Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: PDF
Страниц: 144
Размер: 10 Mb
Язык: English
This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace. The idea for this book on solving safe control of robot arms was conceived during the industrial applications and the research discussion in the laboratory. Most of the materials in this book are derived from the authors’ papers published in journals, such as IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing, etc. | |
Разместил: vitvikvas 2-06-2020, 19:00 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
 |
|  |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Радиоэкологические последствия аварии на Чернобыльской АЭС: биологические эффекты, миграция, реабилитация загрязненных территорий
Автор: Санжарова Н.И., Фесенко С.В. (Ред.)
Издательство: М.: Российская академия наук
Год: 2018
Формат: pdf
Страниц: 278
Размер: 22 mb
Язык: Русский
В книге приведена информация по радиоэкологическим последствиям аварии на Чернобыльской АЭС для природных наземных и аграрных экосистем, а также по ведению сельского и лесного хозяйства на радиоактивно загрязненных территориях наиболее пострадавших стран: Республики Беларусь, Российской Федерации и Украины. | |
Разместил: na5ballov 2-06-2020, 17:19 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Regularized Image Reconstruction in Parallel MRI with MATLAB
Автор: Joseph Suresh Paul, Raji Susan Mathew
Издательство: CRC Press
Год: 2020
Страниц: 323
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 21.6 MB
Regularization becomes an integral part of the reconstruction process in accelerated parallel magnetic resonance imaging (pMRI) due to the need for utilizing the most discriminative information in the form of parsimonious models to generate high quality images with reduced noise and artifacts. Apart from providing a detailed overview and implementation details of various pMRI reconstruction methods, Regularized image reconstruction in parallel MRI with MATLAB examples interprets regularized image reconstruction in pMRI as a means to effectively control the balance between two specific types of error signals to either improve the accuracy in estimation of missing samples, or speed up the estimation process. The first type corresponds to the modeling error between acquired and their estimated values. | |
Разместил: Ingvar16 2-06-2020, 14:33 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Обобщенная электродинамика
Автор: Томилин А.К.
Издательство: М.: Триумф, Лучшие книги
Год: 2020
Формат: pdf
Страниц: 300
Для сайта: Миркниг
Размер: 10 mb
Язык: русский
В результате критического анализа известных несоответствий и парадоксов, встречающихся в электродинамике, сделан вывод об ограниченности современной электродинамической теории. Предложена физическая концепция обобщенной электродинамики, которая базируется на общей теории поля. Построена теория, учитывающая две компоненты магнитного поля: вихревую и потенциальную. Затрагиваются некоторые концептуальные проблемы естествознания, а также прикладные вопросы, открывающие новые перспективные пути развития науки, техники и технологий. Второе издание монографии переработано и дополнено результатами исследований последних десяти лет.
| |
Разместил: na5ballov 2-06-2020, 14:07 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Физические основы функционирования изделий микроэлектроники
Автор: Митрофанов О.В., Симонов Б.М., Коледов Л.А.
Издательство: Высшая школа
Год: 1987
Серия: Микроэлектроника: Учебное пособие для втузов. Книга 1
Формат: pdf, djvu
Страниц: 169
Для сайта: mymirknig.ru
Размер: 15,9 Mb
Язык: Русский
В пособии рассмотрены физические процессы, определяющие функционирование изделии полупроводниковой микроэлектроники. Изложены принципы работы базовых полупроводниковых приборов.
Книга снабжена прекрасными иллюстрациями, которые значительно помогают усвоению материала. Материал изложен на хорошем уровне физической строгости. | |
Разместил: oksanavalera 2-06-2020, 09:18 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Микроэлектронные устройства СВЧ
Автор: Г. И. Веселов
Издательство: М.: Высшая школа
Год: 1988
Формат: pdf
Страниц: 275
Размер: 11 Мб
Язык: русский
Рассмотрены элементы и узды микросхем СВЧ, получившие широкое распространение в современной микроэлектронике СВЧ.
Анализируются полосковые линии передачи и пассивные устройства на их основе, технические особенности и конструкции узлов приемных и передающих устройств (диодных автогенераторов, транзисторных усилителей мощности, мало-шумящих параметрических и транзисторных усилителей, диодных преобразователей частоты). Даны описание и основные методы расчета микрополосковых антенн и активных фазированных антенных решеток. | |
Разместил: oksanavalera 2-06-2020, 08:58 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Переработка нерудных строительных материалов
b]Автор:[/b] Олюнин Василий Васильевич
Издательство: Недра
Год: 1988
ISBN: 5-247-00165-6
Формат: pdf
Страниц: 233
Размер: 82,5 Мб
Язык: Русский
Изложены требования к качеству нерудных строительных материалов в зависимости от области их применения, основные свойства сырья и примесей, определяющие особенности технологии обогащении. Рассмотрены техно логические схемы обогащения, основные процессы, оборудовании, пути их совершенствования. Приведены методики расчета конструктивных и технологических параметров оборудования.
| |
Разместил: oksanavalera 1-06-2020, 09:38 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Математическое моделирование процесса совмещения цилиндрических деталей с гарантированным зазором
Автор: Черняховская Л.Б., Симаков Д.А.
Издательство: М.: Триумф, Лучшие книги
Год: 2020
Формат: pdf
Страниц: 147
Размер: 13 mb
Язык: Русский
В данной работе представлено исследование всех возможных вариантов движения цилиндрических деталей в процессе их совмещения, выполненное в соответствии с законами теоретической механики. В результате проведенного анализа установлены закономерности и составлены дифференциальные уравнения для всех вариантов движения вала. Полученные результаты являются математической моделью процесса совмещения, необходимой для компьютерного моделирования процесса автоматической сборки деталей промышленными роботами. | |
Разместил: na5ballov 31-05-2020, 12:30 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Энергосбережение в бюджетной сфере: опыт и предложения по распространению энергосберегающих технологий
Автор: Подгорный И.И.
Издательство: М.: ОМННО “Совет Гринпис”
Год: 2007
ISBN: 5-94442-025-1 (978-5-94442-025-1)
Формат: pdf
Страниц: 29
Для сайта: mymirknig.ru
Размер: 10,4 Mb
Язык: Русский
Издание предназначено для работников управлений образования, местных органов власти, администраций школ и всех, кто заинтересован в распространении энергосберегающих технологий. | |
Разместил: oksanavalera 31-05-2020, 10:51 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Металлы. Справочник
Автор: Майкл Л. Бауччио (ред.), Ю.П. Солнцев (ред. русского изд.)
Издательство: Рубин
Год: 2000
Страниц: 620
Формат: pdf
Размер: 144 mb
Эта книга — коллективное усилие сотен технических специалистов. Она соединяет изобилие информации из источников всего мира, чтобы помочь ученым, инженерам и техникам решать настояние и будущие проблемы. | |
Разместил: rivasss 30-05-2020, 20:39 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
