Моделирование и программирование робототехнических комплексовКНИГИ » ТЕХНИКА
Название: Моделирование и программирование робототехнических комплексов Автор: Кремлев А.С., Зименко К.А., Боргуль А.С. Издательство: С-Пб.: НИУ ИТМО Год: 2013 Формат: pdf Страниц: 136 Размер: 10 mb Язык: русский
Настоящее учебное пособие ставит целью ознакомить студентов с двумя наиболее популярными в образовательной среде робототехническими наборами (Lego Mindstorms NXT 2.0 и Bioloid Premium Kit), их ПО и способами программирования. Помимо этого, пособие содержит ряд примеров программирования моделей роботов и их законов управления с применением методов современной теории управления.
Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по программе бакалаврской подготовки по направлению 221000.62 «Мехатроника и робототехника». При изложении материала авторы исходили из того, что читатель знаком с основами программирования на языке С, электроники, цифровой техники и теории автоматического управления в рамках дисциплин «Информатика», «Общая электротехника и электроника», «Микропроцессорные устройства систем управления» и «Теория автоматического управления», изучаемые при подготовке бакалавров на более ранних курсах.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Моделирование и программирование робототехнических комплексов 
