Динамика полета и управление беспилотными летательными аппаратамиКНИГИ » ТЕХНИКА
Название: Динамика полета и управление беспилотными летательными аппаратами Автор: Моисеев В.С. Издательство: Казань: Школа Год: 2017 Формат: pdf Страниц: 416 Размер: 18 mb Язык: русский
Монография посвящена решению актуальной проблемы программирования полетов БЛА при их применении для решения широкого круга военных и гражданских задач.
В рамках решения этой проблемы приводятся классификация современных БЛА, упрощенные уравнения движения при их старте, полете и посадке, методы формирования требуемых траекторий движения БЛА, а также методы синтеза инвариантного относительно конструктивных схем БЛА и прямого управления для БЛА классической самолетной схемы.
Представленные в работе модели и методы сопровождаются значительным числом примеров с расчетным и графическим материалом. Книга предназначена для специалистов по управлению БЛА, а также для студентов, аспирантов и докторантов соответствующих специальностей.