|
 |
|
 |
|
|
 |
|  |
|
 Название: Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Автор: Hao Liu, Deyuan Liu, Yan Wan, Kimon P. Valavanis
Издательство: CRC Press
Серия: Automation and Control Engineering
Год: 2023
Страниц: 145
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 15.3 MB
This book is based on the authors’ recent research results on formation control problems, including time-varying formation, communication delays, fault-tolerant formation for multiple UAV systems with highly nonlinear and coupled, parameter uncertainties, and external disturbances. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have various applications, such as surveillance, border patrol, building exploration, mapping, and inspection, where the operating environments can be dangerous and inaccessible. In practical applications, it is difficult for a single UAV to perform complex tasks, due to the limited endurance, load capacity, and coverage radius. Compared to a single aerial vehicle, multiple UAVs are capable to perform complex tasks, simultaneously, which can increase efficiency and provide redundancy against individual failures. Therefore, formation flight of a team of UAVs has attracted considerable attention in both the military and civil fields over the past two decades. It is significant for achieving the desired formation flying to design robust formation controllers. | |
Разместил: Ingvar16 9-10-2022, 14:36 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
 |
|  |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: 40 Knots and How to Tie Them
Автор: Lucy Davidson
Издательство: Princeton Architectural Press
Год: 2018
Формат: EPUB
Размер: 56 Мб
Язык: английский / English
Knowing which knot to use when and how to tie it can mean the difference between safety and danger or a dry or wet night camping. A well-tied knot is not only a safeguard, but also a thing of beauty. 40 Knots and How to Tie Them presents the essential knots, from classic sturdy, strong knots—including Bowline, Sheepshank, Pile Hitch, and Trucker's Dolly, to the decorative. Instructions on tying each knot are shown in crystal-clear, hand-drawn diagrams, and its uses plainly explained. A perfect gift for the novice or the seasoned expert, each chapter contains a project to practice knots—including a bracelet, coaster, woven mat, and hammock. | |
Разместил: black 9-10-2022, 10:38 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Справочник по теории корабля: В трех томах. Том 1
Автор: Войткунский Я.И. и др.
Издательство: Л.: Судостроение
Год: 1985
Формат: pdf
Страниц: 768
Размер: 25 mb
Язык: Русский
Приведены способы расчета обтекания тел с учетом влияния свободной поверхности, пограничного слоя и кавитации, сведения по теории свободных волн и о морском ветровом волнении, данные о структуре потока вблизи корпуса судна, методы определения его сопротивления. Рассмотрены различные типы движителей и основные результаты их теории, методики расчета гребного винта, винтов регулируемого шага, системы винт - насадка, крыльчатых движителей. | |
Разместил: na5ballov 8-10-2022, 15:32 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Embroidery Stitches Step-by-Step, 4th edition
Автор: Lucinda Ganderton
Издательство: DK
Год: 2022
Формат: EPUB
Размер: 227 Мб
Язык: английский / English
DK brings you an all-encompassing embroidery book on needlework, stitches and more! Whether you are an embroidery beginner wanting to learn the basics or an accomplished crafter seeking to perfect your technique, this all-encompassing embroidery stitch book has something for everyone to love! Embroidery Stitches Step-by-Step covers every aspect of the craft: materials and mounting techniques, fabrics and frames, along with more than 200 stitches illustrated and explained with easy-to-follow instructions. With an at-a-glance gallery to help you find the perfect stitch for your next project, this tried-and-trusted modern classic is a must-have for stitchers of all ages and abilities. | |
Разместил: black 7-10-2022, 09:50 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Конструкции водяных и ветряных мельниц России XIX-XX веков
Автор: Волшаник В.В., Юрченко А.Н.
Издательство: М.: МГСУ
Год: 2010
Формат: pdf
Страниц: 344
Размер: 21 mb
Язык: Русский
В монографии кратко изложена история строительства водяных и ветряных мельниц в России в прошедшие века. Приведены сведения о конструкциях и методах подбора основного оборудования, строительных и гидротехнических сооружений ветряных и водяных мельниц – жерновых пар, механических передач, водяных и ветряных колес, плотин, лотков и других устройств. Даны рекомендации по эксплуатации оборудования и сооружений мельниц. | |
Разместил: na5ballov 3-10-2022, 16:24 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Металлургия железа
Автор: Юсфин Ю.С., Пашков Н.Ф.
Издательство: М.: Академкнига
Год: 2007
Формат: pdf
Страниц: 464
Размер: 17 mb
Язык: Русский
Учебник посвящен бездоменной технологии производства черных металлов из природного и техногенного сырья. Он создан на основе многолетнего опыта преподавания специальных учебных дисциплин в Московском государственном институте стали и сплавов (технологическом университете).
С использованием накопленного экспериментального и производственного материала рассмотрены технологии и проанализированы экологические характеристики новых процессов. | |
Разместил: na5ballov 2-10-2022, 09:21 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Турбулентность. Принципы и применения
Автор: Фрост У., Моулден Т.
Издательство: М.: Мир
Год: 1980
Cтраниц: 535
Формат: pdf/djvu
Размер: 53 мб
Язык: русский
Книга является фундаментальным руководством по теории турбулентности и ее приложениям. Для специалистов по гидро- и газодинамике, физике окружающей среды и инженеров-механиков в различных областях техники. | |
Разместил: rivasss 1-10-2022, 10:51 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Микролегированные стали для северных и уникальных металлических конструкций
Автор: Одесский П.Д., Смирнов Л.А., Кулик Д.В.
Издательство: М.: Интермет Инжиниринг
Год: 2006
Cтраниц: 176
Формат: pdf
Размер: 12 мб
Язык: русский
Рассмотрены особенности химического состава, структуры и производства микролегированных сталей с высоким сопротивлением хрупким разрушениям.
Основное внимание уделено получению высоких эксплуатационных свойств проката из этих сталей и методике оценки этих свойств. Приведены примеры использования микролегированных сталей нового поколения при изготовлении уникальных инженерных сооружений, в том числе эксплуатируемых при температурах ниже минус 40 °С.
Для инженерно-технических работников металлургической, строительной и машиностроительной промышленности. | |
Разместил: rivasss 30-09-2022, 07:26 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Вольфрам-рениевые покрытия
Автор: Лахоткин Ю.В., Красовский А.И.
Издательство: Наука
Год: 1989
Формат: pdf
Страниц: 160
Размер: 21.4 Мб
Язык: русский
В книге освещены закономерности формирования вольфрам-рениевых покрытий диффузионным, электрохимическим и газофазным методом. Значительное внимание уделено аппаратурному оформлению процессов.
| |
Разместил: 366887 29-09-2022, 14:09 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Электротехника. Лабораторный практикум
Автор: Бондарев М. Б.
Издательство: РИПО
Год: 2017
Cтраниц: 124 с. : ил., табл.
Формат: pdf (ocr)
Размер: 13 мб
Язык: русский
Пособие содержит описание лабораторных и практических работ по учебной дисциплине «Электротехника» и предусматривает закрепление теоретических знаний по таким темам, как электрические цепи постоянного и переменного тока, схемы включения электроизмерительных приборов, соединение приемников энергии, трансформаторы. | |
Разместил: rivasss 29-09-2022, 07:10 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
